怅望有惭劳羽驾，差池不得礼冰颜

出自唐代李翔《谢梁尊师见访不遇》

晓斸（斲）黄精昼未还（项云‘斸’字不误，不必改。
），岂知仙老降柴关。
一声归鹤唳江口，数片白云遗竹间。
怅望有惭劳羽驾，差池不得礼冰颜。
秋风独倚书斋立，遥想真晖对暮山。