回有圣明真愿辅，轲于仁义岂忘言

出自宋代姚勉《恭和御赐诗》

叨尘愧甚鹤乘轩，誓报洪私敢塞源。
回有圣明真愿辅，轲于仁义岂忘言。
清朝长欲诸贤在，公论常扶一脉存。
湛露独沾惭过厚，盍推四海遍皇恩。

姚勉（1216—1262），乳名二郎，学名冲，因避讳改名勉，字述之、成一，号蜚卿、飞卿，古天德乡（今江西宜丰县新庄镇）灵源村人。宋嘉定9年（1216）生，初生时，曾被弃之山野雪地，故其成年后自号“雪坡”以志不忘。