旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿

出自唐代崔泰之《奉和圣制送张尚书巡边》

南庭胡运尽，北斗将星飞。旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿。
关山绕玉塞，烽火映金微。屡献帷谋策，频承庙胜威。
躞蹀临河骑，逶迤度陇旂。地脉平千古，天声振九围。
车马生边气，戈鋋驻落晖。夏近蓬犹转，秋深草木腓。
饯送纡天什，恩荣赐御衣。伫勒燕然颂，鸣驺计日归。

崔泰之，唐朝人，清河东武人。以职方郎中兼右史事预诛二张。开元中，封清河郡公，官工部尚书。追赠荆州大都督。